자율주행 썸네일형 리스트형 ROS 넌 누구니? 안녕하세요 오랜만입니다~! 이번 기획은 같이 ROS를 배워보고자 하는 마음에 기획하게 되었는데요, 부디 열심히 완주까지 같이 힘내서 달려봅시다 자 그러면 오늘의 주인공인 ROS는 과연 무엇일까요? ROS는 말 그대로 Robot OS라 할 수 있습니다. 로봇을 제어하고 운영하기 위한 OS의 일종이라고도 할 수 있는데, 정확하게 말하자면 OS는 아니고 메타 운영체제입니다. 처음 개발은 구글에 근무하던 개발자가 만들었다고 전해지지만 확실하지는 않습니다. ROS가 나오기 이전에는 로봇을 만들기 위해서 프로그래머들은 각 서보모터의 움직임을 어떻게 구현하는지, 각 센서에서 값을 어떻게 받아오는지에 집중하느라 실제로 로봇이 움직이고, 작동하는 기능에 대해서는 신경 쓰기가 힘들었습니다. 특히 열심히 개발하다가 클라이언.. 더보기 이전 1 다음
