Ubuntu20.04 Server에 Desktop 설치 썸네일형 리스트형 [라즈베리파이4] ROS 설치하고 GPIO 읽어서 topic 발행하기 아 오늘은 라즈베리파이 4 8Gㅠ 보드에서 ROS(Noetic)를 설치라고, GPIO 핀을 통해서 받은 정보를 사용해서 topic을 던지는 방법을 알아보겠습니다. 크게 순서는 아래와 같으니, 필요한 부분만 발췌해서 읽으셔도 무방합니다. 0. 삽질기.. (이건 넘어가셔도 아무 문제없습니다.) 1. 라즈베리파이에 OS 설치하기 2. 세팅 및 Ubuntu Desktop 설치하기 3. ROS noetic 설치하기 4. RPi.GPIO 설치하기 5. VNC 설치하기 6. vsCode 설치하기 7. 코드 작성하기~! 0. 삽질기.. 우선 기존에 저는 파이에 라즈비안을 설치해서 사용 중이었습니다.. 정확히는 raspbian bookworm(12)을 사용하고 있었는데, 해당 OS는 아쉽지만 ROS Noetic을 지원하.. 더보기 이전 1 다음
