noetic 썸네일형 리스트형 [라즈베리파이4] ROS 설치하고 GPIO 읽어서 topic 발행하기 아 오늘은 라즈베리파이 4 8Gㅠ 보드에서 ROS(Noetic)를 설치라고, GPIO 핀을 통해서 받은 정보를 사용해서 topic을 던지는 방법을 알아보겠습니다. 크게 순서는 아래와 같으니, 필요한 부분만 발췌해서 읽으셔도 무방합니다. 0. 삽질기.. (이건 넘어가셔도 아무 문제없습니다.) 1. 라즈베리파이에 OS 설치하기 2. 세팅 및 Ubuntu Desktop 설치하기 3. ROS noetic 설치하기 4. RPi.GPIO 설치하기 5. VNC 설치하기 6. vsCode 설치하기 7. 코드 작성하기~! 0. 삽질기.. 우선 기존에 저는 파이에 라즈비안을 설치해서 사용 중이었습니다.. 정확히는 raspbian bookworm(12)을 사용하고 있었는데, 해당 OS는 아쉽지만 ROS Noetic을 지원하.. 더보기 [ROS1] ROS Noetic 설치 - rosbridge를 돌리기 위한 노력 갑자기 필요한 프로그램에서 ROS1을 쓰기를 요구하는 경우가 생겨버렸다. 무슨 오류가 오류가 그렇게 많은지... 혹시 다음에도 헤메이진 않을지 걱정되어 짧게 설치 방법을 정리하겠다. 허허.. anaconda로 새로 환경을 만들고, ros1 noetic을 설치해주었다. >> sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' >> curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - >> sudo apt update >> sud.. 더보기 이전 1 다음
