ROS2 예제 썸네일형 리스트형 ROS 예제를 실행하고 소스 코드를 수정해 보자! 안녕하세요 이번차시에는 저번에 설치해둔 ROS를 사용해서 예제 프로그램을 돌려보겠습니다. 프로그램을 실행하기 전에 작업공간(working directory)을 미리 만들어줍니다. Ubuntu를 실행하고 아래 코드를 입력해 주세요 (colcon_cd 명령어는 저번 차시에서 zshrc 수정을 통해 미리 단축 경로로 등록해 놓았습니다.) 저번차시 보고오기 --> [ROS2 무작정 따라하기] - Ubuntu에 ROS를 설치하자! mkdir -p Project/ros2 colcon_cd 노드 발행 예제를 테스트하기 위해 아래 사진처럼 Ubuntu를 하나 더 열어줍니다. 위에는 다음과 같은 명령어를 ros2 run demo_nodes_py listener 아래에는 다음과 같은 명령어를 입력합니다. ros2 run .. 더보기 이전 1 다음
