ROS-foxy 썸네일형 리스트형 Ubuntu에 ROS를 설치하자! 안녕하세요 오늘은 저번시간에 미리 설치해둔 Ubuntu에 필요한 프로그램과 ROS를 설치하는 시간을 가져보겠습니다. [ROS2 무작정 따라하기] - 윈도우에서 리눅스 사용하기 WSL2 설치 및 사용법 (2) 우선 아래 사진처럼 설치된 Ubuntu를 실행해 줍니다. 다음과 같은 명령어를 작성해 줍니다. (처음 1회는 아까 설정해둔 비밀번호를 입력해야 합니다.) sudo apt update 지금부터 ROS를 설치하기 위해 꼭 필요한 프로그램을 설치하겠습니다. 아래 명령어를 입력해 줍니다. (-y는 중간에 확인 과정을 생략하는 명령어입니다.) >> sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release 계속해서 명령어를 입력해 줍니다. (드래그해서 복사 후 Ubuntu 화면에서 우클릭하.. 더보기 이전 1 다음
