ROS1 썸네일형 리스트형 [ROS1] ROS Noetic 설치 - rosbridge를 돌리기 위한 노력 갑자기 필요한 프로그램에서 ROS1을 쓰기를 요구하는 경우가 생겨버렸다. 무슨 오류가 오류가 그렇게 많은지... 혹시 다음에도 헤메이진 않을지 걱정되어 짧게 설치 방법을 정리하겠다. 허허.. anaconda로 새로 환경을 만들고, ros1 noetic을 설치해주었다. >> sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' >> curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - >> sudo apt update >> sud.. 더보기 이전 1 다음