fast_lio/Pose6D.h 썸네일형 리스트형 fast_lio 빌드하기 어찌 다른 카테고리와는 달리, ROS1 관련 쪽 글을 쓸 때마다 육두문자가 나오는지.. 이거 해결하면 저기서 에러, 저거 깔면 디펜던시 에러... 아무튼 사담이 길었다. 오늘은 fast_lio를 빌드 하는데 겪은 에러를 공유하고자 한다. 잘은 모르지만 Git의 대부분이 중국어인 것으로 미루어본데, 중국 쪽에서 만든 코드 같다. 그래서 그런지 한글로 된 문제 해결하기는커녕 영어로 된 문제 해결기도 보이지 않는다. 홀리.. fast_lio는 SLAM을 하는데 많이 사용된다. 설치 방법만 빠르게 설명하면 workspace로 쓸 폴더를 만들고, 그 안에 src 폴더를 만들어 준다. 나의 경우에는 home디렉토리에 SLAM을 만들고 그 안에 src 폴더를 생성했다. >> cd >> mkdir SLAM >> cd .. 더보기 이전 1 다음